يتكون هذا النظام من جذوعين أو حبال رئيسية للعقد (مراكز الأعصاب) ، تمتد من قاعدة الدماغ إلى العصعص ، وتقع جزئيًا على حق والجانبين الأيسر وأمام العمود الفقري جزئيًا ؛ علاوة على ذلك ، من ثلاث ضفائر عصبية كبيرة والعديد من العقد الصغيرة في تجاويف الجسم ؛ والعديد من الألياف العصبية الممتدة من هذه الهياكل. يتلاقى الحبال أعلاه في عقدة صغيرة في الدماغ ، وأسفل في العقدة العصعصية أمام العصعص.

في الشكل VI-B ، على يسار العمود الفقري ، يشار إلى واحد من سلكي الجهاز العصبي اللاإرادي. منه ينظر إلى تمديد تداعيات واسعة من الألياف العصبية ، والتي النموذج المرفق الضفائر التي تنتشر مثل شبكات العنكبوت على الجهاز الهضمي والأعضاء الأخرى في تجاويف الجسم ؛ في الضفيرة الشمسية ينضم إليهم العصب المبهم للنظام الطوعي.

الشكل VI-C هو رسم بياني يشير إلى اثنين من الحبال العقيدية للنظام اللاإرادي ، ويتقاربان أدناه ؛ الجري بينهما هو الحبل الشوكي ، وينتهي بالقرب من العصعص. يشار على الجانبين الكلى ، وتصدرت من قبل الغدد الكظرية.